🚀 5분 완성! 샤오미 로봇청소기 센서 청소, 흡입력 되살리는 쉽고 빠른 비결!

 

 

🚀 5분 완성! 샤오미 로봇청소기 센서 청소, 흡입력 되살리는 쉽고 빠른 비결!

 

목차

1. 센서 청소가 샤오미 로봇청소기 성능에 중요한 이유
   • 센서 불량 시 발생하는 문제점
   • 주기적인 센서 관리의 필요성
2. 샤오미 로봇청소기의 핵심 센서 위치 파악 및 역할
   • LDS 레이저 거리 센서 (Laser Distance Sensor) 및 범퍼 센서
   • 낙하 방지(절벽) 센서 (Cliff Sensor)
   • 추적 센서 (Track Sensor) 또는 주행 센서
   • 충전 단자 센서
3. 준비물: 간편하고 효율적인 센서 청소를 위한 도구
4. 샤오미 로봇청소기 센서 청소의 쉽고 빠른 5단계 가이드
   • 1단계: 전원 차단 및 안전 확보
   • 2단계: LDS 및 범퍼 센서 청소
   • 3단계: 낙하 방지 센서 및 추적 센서 집중 청소
   • 4단계: 충전 단자 청소 및 마무리
   • 5단계: 재조립 및 테스트
5. 센서 청소 시 반드시 피해야 할 행동

---

센서 청소가 샤오미 로봇청소기 성능에 중요한 이유

센서 불량 시 발생하는 문제점

샤오미 로봇청소기는 정교한 센서들을 이용해 집안의 지도를 그리고, 장애물을 회피하며, 계단이나 턱에서 떨어지지 않고, 효율적인 경로를 따라 청소합니다. 이 센서들이 먼지나 이물질로 인해 오염되면 청소기의 핵심 기능이 마비됩니다. 가장 흔한 문제로는 청소기가 특정 구역을 반복해서 돌거나, 지도를 제대로 그리지 못하고, 장애물에 계속 부딪히는 현상이 발생합니다. 특히 *낙하 방지 센서**에 먼지가 쌓이면 청소기가 턱이 없는 평평한 곳에서도 절벽으로 인식하여 *작동을 멈추거나 특정 구역을 회피하게 되어 청소 범위가 줄어듭니다. 또한 LDS 센서에 이물질이 끼면 회전이 원활하지 않아 오류 메시지(예: 레이저 센서 이상)가 뜨거나 비정상적인 주행 패턴을 보이며, 이는 결국 청소 효율과 배터리 소모 증가로 이어집니다.

주기적인 센서 관리의 필요성

로봇청소기는 바닥의 미세먼지를 빨아들이는 과정에서 필연적으로 센서에도 먼지가 쌓입니다. 센서 오염은 사용자 눈에 쉽게 띄지 않기 때문에 소홀하기 쉽지만, 청소기의 수명과 성능 유지에 있어 가장 중요한 관리 포인트입니다. 일반적으로 2주에서 한 달에 한 번 정도의 주기적인 센서 청소만으로도 새것과 같은 흡입력과 정확한 주행 능력을 유지할 수 있습니다. 센서 관리는 소모품 교체보다 쉽고 단시간에 최대의 효과를 볼 수 있는 관리법입니다.

샤오미 로봇청소기의 핵심 센서 위치 파악 및 역할

샤오미 로봇청소기의 기종에 따라 세부적인 센서의 종류와 위치는 다를 수 있지만, 대부분 다음의 핵심 센서를 탑재하고 있습니다. 청소를 시작하기 전 각 센서의 정확한 위치와 역할을 파악하는 것이 중요합니다.

LDS 레이저 거리 센서 (Laser Distance Sensor) 및 범퍼 센서

• LDS 센서: 청소기 본체 상단에 돌출된 원통형 부분에 위치하며, 360도로 회전하며 레이저를 쏴 실내 지도를 생성하고 현재 위치를 파악하는 청소기의 두뇌 역할을 합니다. 이 부분이 먼지로 막히면 지도 생성이 불가능해집니다.
• 범퍼 센서: 청소기 전면부에 위치하며, 물리적인 충돌을 감지하여 청소기가 장애물에 부딪혔을 때 방향을 바꾸도록 합니다. 범퍼 내부에도 접촉 감지 센서가 있으며, 이물질이 끼면 범퍼가 눌린 상태로 오인하여 후진만 반복하는 문제를 일으킬 수 있습니다.

낙하 방지(절벽) 센서 (Cliff Sensor)

• 청소기 하단 전면부 모서리 쪽에 보통 4개 이상 장착되어 있습니다. 이 센서는 바닥의 높이 차이를 감지하여 계단이나 높은 턱에서 청소기가 떨어지는 것을 방지합니다. 이 센서에 먼지가 두껍게 쌓이면 바닥을 '절벽'으로 오인하여 청소를 멈추거나 해당 구역을 회피하게 됩니다. 육안으로 볼 때 투명하거나 어두운 사각형 또는 원형의 창 형태로 보입니다.

추적 센서 (Track Sensor) 또는 주행 센서

• 청소기 하단에 위치하며, 바닥 표면을 추적하여 청소 경로의 정확성을 높이는 역할을 합니다. 이 센서에 머리카락이나 미세먼지가 쌓이면 주행 경로가 삐뚤어지거나 특정 구역에서 헤매는 문제가 발생할 수 있습니다.

충전 단자 센서

• 청소기 하단 또는 후면부에 위치한 금속성 접점입니다. 충전 독(Dock)의 단자와 접촉하여 전력을 공급받습니다. 이 부분에 먼지나 녹이 끼면 충전 불량이나 충전 오류 메시지가 발생할 수 있습니다.

준비물: 간편하고 효율적인 센서 청소를 위한 도구

센서 청소는 복잡한 도구 없이도 빠르고 효과적으로 진행할 수 있습니다.

• 극세사 천 (마이크로파이버 클리닝 천): 센서 표면에 스크래치를 내지 않고 미세먼지를 닦아내는 데 가장 적합합니다. 안경닦이 천도 좋습니다.
• 면봉: LDS 센서의 좁은 틈이나 낙하 방지 센서의 미세한 창 부분을 닦는 데 유용합니다.
• 부드러운 솔 (페인트붓 또는 메이크업 브러시): LDS 센서 덮개의 먼지나 범퍼 내부의 틈새 먼지를 털어내는 데 사용합니다.
• 에어 블로어 (또는 캔 에어): LDS 센서 내부나 접근하기 어려운 틈새의 먼지를 강력하게 불어낼 때 사용합니다. (강한 압력은 피하고 약하게 사용)
• 알코올 와이프 (선택 사항): 충전 단자 등 오염이 심한 금속 부분을 닦을 때 사용합니다. 단, 센서 창에는 사용하지 않도록 주의합니다.

샤오미 로봇청소기 센서 청소의 쉽고 빠른 5단계 가이드

정확한 순서와 방법을 따르면 5분 내외로 모든 핵심 센서를 완벽하게 청소할 수 있습니다.

1단계: 전원 차단 및 안전 확보

청소를 시작하기 전에 반드시 로봇청소기의 전원을 끄거나(파워 버튼 길게 누르기) 배터리를 분리하여 완전히 작동을 중지시킵니다. 실수로 전원이 켜지거나 움직이는 것을 방지하여 안전을 확보하고, 센서 손상을 막을 수 있습니다.

2단계: LDS 및 범퍼 센서 청소

청소기를 뒤집지 않은 상태에서 본체 상단의 LDS 센서부터 청소합니다.

• LDS 레이저 센서: LDS 센서 덮개 주변의 틈새를 부드러운 솔로 털어줍니다. 그 후, 센서의 투명한 겉면을 극세사 천으로 부드럽게 닦아줍니다. 센서가 회전하는 틈새에 먼지가 껴 있다면 캔 에어를 약하게 사용하여 불어줍니다.
• 범퍼 센서: 청소기 전면의 범퍼를 손으로 살짝 눌러 틈을 만들고, 그 틈에 낀 먼지를 솔로 털어냅니다. 범퍼가 제대로 복원되는지 확인하여 이물질이 끼어 눌린 상태로 고정되지 않도록 합니다.

3단계: 낙하 방지 센서 및 추적 센서 집중 청소

청소기를 뒤집어 하단 센서들을 청소합니다. 이 센서들은 바닥과 가까워 가장 오염되기 쉽습니다.

• 낙하 방지 센서 (절벽 센서): 하단 모서리에 있는 투명하거나 검은색의 센서 창을 면봉 또는 극세사 천으로 가장 꼼꼼하게 닦아줍니다. 이 센서에 남아있는 미세한 먼지가 오작동의 주범입니다. 센서 창을 닦을 때는 흠집이 나지 않도록 부드럽게 힘을 주지 않고 닦아야 합니다.
• 추적 센서: 하단 중앙 부근에 위치한 작은 센서 창도 면봉으로 깨끗하게 닦아줍니다.
• 사이드 브러시 및 메인 브러시 주변: 이 부분에 엉킨 머리카락과 먼지가 센서 쪽에 튀어 오염시킬 수 있으므로, 청소기 하단 브러시 부분도 함께 정리해주는 것이 좋습니다.

4단계: 충전 단자 청소 및 마무리

• 충전 단자: 청소기 하단 또는 후면에 있는 금속 접점을 마른 극세사 천이나 알코올을 살짝 묻힌 면봉으로 닦아줍니다. 충전 독(Dock)의 해당 접점도 함께 청소하여 접촉 불량을 예방합니다. 알코올을 사용했을 경우 완전히 마른 후 다음 단계로 넘어갑니다.
• 바퀴 주변: 바퀴 틈새에 낀 머리카락이나 먼지는 청소기의 주행 밸런스에 영향을 줄 수 있으므로 이 부분도 간과하지 않고 정리해줍니다.

5단계: 재조립 및 테스트

청소 후 전원을 다시 켜고 청소기를 충전 독에 올려놓아 정상적으로 충전이 시작되는지 확인합니다. 그 후, 작은 테스트 청소를 시작하여 청소기가 벽에 부딪히지 않고, 지도 인식을 정확하게 하며, 계단 근처에서 오작동 없이 잘 주행하는지 확인합니다. 만약 오류 메시지가 계속되면 LDS 센서나 범퍼 센서 주변에 이물질이 완전히 제거되지 않았을 가능성이 높으니 다시 한 번 해당 부분을 확인합니다.

센서 청소 시 반드시 피해야 할 행동

센서 청소를 할 때 청소기의 민감한 전자 부품을 손상시키지 않기 위해 몇 가지 주의해야 할 사항이 있습니다.

1. 물 또는 액체 직접 분사: 물이나 세정제를 센서나 본체에 직접 분사하는 것은 절대 피해야 합니다. 내부로 습기가 유입되어 전자 부품이 고장 날 수 있습니다.
2. 거칠거나 날카로운 도구 사용: 이쑤시개, 쇠 솔, 일반 휴지 등 거칠거나 날카로운 도구는 센서 창이나 플라스틱 표면에 영구적인 흠집을 내어 센서의 정확도를 떨어뜨릴 수 있습니다. 반드시 부드러운 극세사 천이나 면봉을 사용합니다.
3. 강한 압력의 공기 사용: 캔 에어를 사용할 경우 너무 강한 압력으로 센서 틈새에 분사하면 내부 부품이 손상될 수 있습니다. 반드시 약한 압력으로 짧게 불어내는 방식으로 사용해야 합니다.
4. 강제적인 센서 분해: 센서가 오류를 일으킨다고 하여 임의로 청소기 본체를 분해하거나 LDS 센서를 억지로 돌리는 행위는 보증(AS)을 무효화하고 돌이킬 수 없는 고장을 유발할 수 있습니다.

 

더 자세한 참고자료는 아래를 참고하세요.

 

더 자세한 참고자료 보기